Challenge N°3

Assurer une inspection « visuelle » précise d’équipements industriels

Description

GRTgaz souhaite optimiser l’inspection d’équipements industriels dans des environnements contraints et vérifier plus simplement certains points difficilement accessibles.

Contexte

GRTgaz exploite un réseau composé de 32456 km de gazoducs et de 28 stations de compression équipées de 83 compresseurs de plusieurs MW.

Pour assurer l’inspection et la maintenance des compresseurs et des turbines, GRTgaz réalise régulièrement des diagnostics visuels internes.

 

Matériel utilisé actuellement : Mentor Visual de General Electric

Zones d’utilisations

Problématique

Compte tenu de la complexité des machines et de leurs contraintes de disponibilité, ces opérations doivent être réalisées lorsque les installations sont à l’arrêt mais sans démontage. A ce titre, GRTgaz a recours, depuis plusieurs années, à des techniques d’endoscopie (Mentor Visual de General Electric) qui sont opérées depuis certaines ouvertures des équipements et avec un retour vidéo (des illustrations externes et internes des orifices sont détaillées sur les photos ci-dessous). Les vidéoscopes sont constitués d’une caméra au bout d’une fibre de longueur de 3 à 7 m.

 

Cette technique performante ne permet toutefois pas d’assurer une inspection complète. En effet certains équipements ne permettent pas d’insérer correctement un endoscope. Par ailleurs certaines géométries complexes ou contraintes par les lois physiques limitent le nombre ou l’étendue des zones accessibles (une représentation schématique de difficulté de cheminement est illustrée sur la photo ci-dessous). Le dispositif actuel, composé d’une caméra au bout d’une fibre de diamètre 6 mm, est confronté aux problématiques de gravité et d’encombrement, dues notamment à la présence de chicanes et de passages étroits. Concrètement la caméra peut être manipulée à distance mais la fibre elle-même n’est pas orientable et subit les contraintes de la machine. Le besoin principal d’inspection de GRTgaz ne dépasse pas 10m d’élongation continue.

 

Plaque de visite & Fibre devant traverser plusieurs étages

Afin de pallier aux limitations évoquées précédemment et d’améliorer les opérations de diagnostic, GRTgaz recherche de nouvelles solutions répondant principalement aux deux fonctionnalités suivantes :

 

– Augmenter le nombre de machines inspectables ainsi que le nombre et l’étendue des zones de chaque équipement

– Localiser précisément les défauts

 

Nous recherchons des techniques d’inspections simples et directement interprétables par un opérateur.

Contraintes

Les principales contraintes identifiées sont les suivantes : les dispositifs d’inspection insérés dans les équipements ne doivent pas ;

 

– Nécessiter de démontage, même partiels, de ces derniers tout au long de la mise en œuvre de l’inspection

– Endommager les équipements inspectés

– Laisser d’élément résiduel solide supérieur à 2 mm dans les équipements

– Le retour vidéo ou la restitution visuelle ne doit pas nécessairement être instantanée, mais cela reste préférable

– La fonctionnalité d’indication de localisation des défauts doit avoir une bonne précision; en effet les zones inspectées étant souvent une succession d’environnements similaires, il s’agit de repérer, sans ambiguïté, la zone concernée

– La durée d’intervention avec les moyens actuels est de l’ordre d’une journée sur chaque équipement

Objectif

Permettre à GRTgaz d’inspecter l’intégrité d’équipements rapidement, à un coût raisonnable, plutôt en autonomie (par des personnels habilités de GRTgaz) dans des zones difficilement accessibles.

Les dispositifs viendraient, au moins en partie, substituer un matériel d’endoscopie dont le prix d’acquisition actuel est de l’ordre de 40 k€.

 

Enjeux pour GRTgaz

Financier : éviter des démontages d’équipements non nécessaires ou anticiper des dégradations aux impacts importants

 

Sécurité : s’assurer de l’intégrité d’équipements dans le cadre d’une maintenance préventive améliorée

 

Volumétrie  / Planning

– Volumétrie :

 

>    Par an, sur la base d’une substitution des méthodes actuelles : une trentaine d’opérations d’inspection; pour couvrir cette volumétrie d’interventions, un unique matériel serait suffisant pour GRTgaz

 

>    Selon le potentiel de la technologie proposée :

 

+ D’autres équipements pourraient être inspectés (compteurs, cheminées, filtres, canalisations)

+ Plus généralement d’autres opérations pour lesquelles il serait utile d’éviter de démonter les équipements) pourraient être envisagées

 

– Planning envisagé :

 

>     Dès que possible (Test en 2018 puis déploiement à plus large échelle)

 

Perspectives de valeur pour le lauréat :

– GRTgaz privilégie des solutions matures prêtes à être mises en œuvre sur ses installations ; dans ce cas le marché interne est précisé au point précédent. Par ailleurs GRTgaz est convaincu que le marché externe et en particulier celui concernant la maintenance des machines tournantes est très conséquent

 

– Dans le cas de solutions non encore matures :

 

>      Un co-développement en partenariat avec GRTgaz des solutions potentielles est possible,

>      Un financement des solutions à développer ou le financement des éventuels brevets à déposer est possible,

Date de clôture : 15/09/2018